RobotDefense2013-1

Réalisation mécanique du Robot

Nous avons commencé par construire le "châssis" du robot avec les roues, nous avons décidé d'utiliser des chenilles plutôt que des pneus (pour que le robot avant droit).

Ensuite nous avons construit le support du nxt. Un support qui peut se rabattre vers l'avant. De plus, il est accessible car séparé du reste et à l'arrière. On peut ainsi le retirer relativement aisément.

Puis, nous avons ajouté les capteurs ultrasons, couleurs et RFID vers l'avant du robot, entre les roues. Les capteurs couleurs & RFID sont pointés vers le sol.

Pour symboliser un moyen de taper la balle, nous avons ajouté le 3ème moteur avec une batte à l'avant droit du robot.

Enfin, nous avons ajouté le capteur infrarouge en hauteur, sur la partie gauche du robot.

Tests moteurs - Capteurs

Test avancer On a vérifié que le robot avançait en ligne droite, savait tourner et même faire un demi tour sur place. C'est lors de ces test que nous avons décidé d'utiliser des chenilles plutôt que des pneus.

Tests ultrasons Nous avons surélevé le nxt par rapport au capteur ultrason, car lorsque celui est rabattu vers l'avant, il gênait le capteur. (photo à venir)

Test couleur Nous avons du abaisser le capteur couleur(h=~2mm), car étant trop haut, il ne détectait pas les différentes couleurs. une fois abaissé, nous avons pu demander au robot différentes actions comme faire demi tour dans le cas d'une ligne de limite de terrain. Ainsi, le robot ne dépasse pas entièrement la ligne.

Test infra rouge