SuiveurInstrument

Introduction

Le but de ce bureau d'étude est de programmer une robot, capable de suivre une trajectoire aléatoire. Puis suite à cette trajectoire, être capable de se repérer dans l'espace à partir du point de départ.
Pour cela, je dispose d'un kit robotique Lego Mindstorms NXT, ainsi que 2 capteurs supplémentaires, un accéléromètre et un gyroscope.

La structure du robot

L'ergonomie du robot est basé essentiellement sur les modèles types que nous propose le guide Lego Mindstorms NXT. Il est composé de 2 roues avant, chacune entrainé par un moteur, et une roue folle situé à l'arrière afin de permettre au robot de tourner plus facilement.
j'ai annexé le robot des 2 capteurs supplémentaires que j'avais à ma disposition. Premièrement, l'accéléromètre, qui comme son nom l'indique, donne l'accélération à un instant donné. Deuxièmement, le gyroscope qui lui donne la vitesse angulaire à un instant donné.
Une fois la construction du robot terminé, nous pouvions commencer la programmation.