FoxBoard pour MindStorm

Installation du système

Pour commencer vous devez installer le système sur la micro-SD servant de disque à la FoxBoard. L'image de ce système se trouve sur la machine zabeth06, dans le répertoire de l'utilisateur pifou sous le nom foxlego.img. Ramenez cette image sur votre machine Linux.

$ scp zabeth06:foxlego.img .

Insérez votre carte micro-SD dans l'adaptateur USB. Repérez le nom du périphérique USB en tapant la commande df (par exemple /dev/sdb). Avant de copier l'image sur votre micro-SD démontez les montages indiqué par la commande df et commençant par /media (par exemple /media/kernel). Pour démonter il faut taper des commandes sur le modèle suivant.

$ umount /media/kernel

Vous pouvez alors copier l'image sur votre micro-SD.

$ dd if=foxlego.img of=/dev/sdb

Insérez votre micro-SD dans la FoxBoard, vous êtes maintenant prêts à la démarrer. Pour alimenter la FoxBoard utilisez les câbles USB et branchez sur votre ordinateur fixe.

Accès au serveur Web de la FoxBoard

La FoxBoard est configurée avec une adresse IP sur l'interface Ethernet de 192.168.100.100. Pour la première configuration, connectez le port Ethernet de la FoxBoard au port Ethernet de votre machine Linux via un câble croisé. En tant qu'administrateur tapez les commandes suivantes.

# ifdown eth0
# ifconfig eth0 192.168.100.1

Vous pouvez maintenant contacter la FoxBoard en filaire. Tapez simplement l'URL http://192.168.100.100/lego dans votre navigateur en ayant pris soin de retirer le mandataire Web.

Configuration de la FoxBoard

Il faut maintenant adapter la FoxBoard à votre robot MindStorm.