RobotAttaque2013-3

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Introduction

Dans le cadre du bureau d'étude IMA, le projet qui nous a été confié consiste en la réalisation d'un robot capable de jouer au football à partir du kit Lego Mindstorms.

Projet

Le robot à réaliser doit être capable de :

  • se diriger vers la balle qui diffuse des rayons infrarouges en utilisant un capteur infrarouge
  • contrôler la balle avec l'aide d'un grapin

réalisation du robot