Teleguide2013-3
Introduction
L'objectif de ce bureau d'étude est de construire des robots joueurs de balle. Ils seront diviser en plusieurs catégories:
-les robots d'attaques
-les robots de défenses
-les robots téléguidés avec systèmes embarqués
Nous avons choisi de créer un robot téléguidé. Les finalités de ce dernier sont de pouvoir avancer, reculer, tourner, et frapper le balle à l'aide d'un appareil équipé d'un module wi-fi ainsi que d'un navigateur Internet.
Tout d'abord, nous expliquerons la construction du robot. Ensuite, nous verrons le radio-guidage par Bluetooth. Pour finir, nous nous intéresserons au radio-guidage par wi-fi.
Construction du robot
I.Le Châssis
Pour commencer, nous avons construit un châssis à trois roues, or les forces de frottements étaient trop importantes sur la roue arrière lors des rotations . Nous sommes passé sur un système à quatre roues pour compenser les frottements mais lorsque l'on a installé la foxboard ,webcam, module bluetooth et le boitier de piles , le centre de gravité du robot était trop situé vers l’arrière du véhicule se qui le déséquilibrais .
Pour résoudre se problème on a choisi d'utiliser des chenilles . Notre robot est composé de deux moteurs qui permettent de faire avancer le véhicule et d'un troisieme pour tirer dans une balle .
INTRO CONSTRUCTION
-chassis
-amelioration
(barre de sécurité, dispositif pour tenir le hub et la caméra, système de tir)
FONCTIONNEMENT
-bluetooth
-wi-fi
-programation (insérer photo + algorithme)
-amélioration ( système mouseup)
CONCLUSION
