Teleguide2013-3

Introduction

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L'objectif de ce bureau d'étude est de construire des robots joueurs de balle. Ils seront diviser en plusieurs catégories:

-les robots d'attaques

-les robots de défenses

-les robots téléguidés avec systèmes embarqués

Nous avons choisi de créer un robot téléguidé. Les finalités de ce dernier sont de pouvoir avancer, reculer, tourner, et frapper le balle à l'aide d'un appareil équipé d'un module wi-fi ainsi que d'un navigateur Internet.

Tout d'abord, nous expliquerons la construction du robot. Ensuite, nous verrons le radio-guidage par Bluetooth. Pour finir, nous nous intéresserons au radio-guidage par wi-fi.

Construction du robot

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I.Le Châssis

Pour commencer, nous avons construit un châssis à trois roues. Cependant, lorsque le robot effectuait des rotations, les forces de frottements étaient trop importantes sur la roue arrière. Nous sommes donc passé sur un système à quatre roues, comme une voiture classique. Toutefois un nouveau problème est apparu. En effet, lorsque l'on a installé la foxboard, webcam, module Bluetooth et le boitier de piles, le centre de gravité du robot était trop situé vers l’arrière du véhicule se qui le déséquilibrais . Pour résoudre se problème on a choisi d'utiliser des chenilles . Notre robot est composé de deux moteurs qui permettent de faire avancer le véhicule et d'un troisième pour tirer dans une balle .

II.Améliorations

Une fois le véhicule terminé, nous avions des problèmes d'ergonomie pour placer la caméra et le hub usb . Il fallait donc réussir à trouver des endroits stratégiques pour bien les positionner . La meilleure solution que nous avons trouvé est de placer deux supports de chaque coté du mindstorm . ( mettre image des supports )

Ensuite nous avons penser au système de tir, un système puissant, simple et petit . Pour notre véhicule , un système de rouages était le plus adéquate . Celui-ci est composé de trois engrenages de tailles différentes , sur le dernier est attaché une barre qui permet de tirer .

Notre dernière idée fut un système de fixation sur le mindstorm pour le hub et la caméra .Pour optimiser l'espace sur le véhicule il a fallut penser à créer deux plateforme de chaque coté du mindstorm .

Fonctionnnement

INTRO CONSTRUCTION

      -chassis 
      -amelioration
       (barre de sécurité, dispositif pour tenir le hub et la caméra, système de tir)

FONCTIONNEMENT

      -bluetooth
      -wi-fi
      -programation (insérer photo + algorithme)
      -amélioration ( système mouseup)

CONCLUSION