CageBut2014-1

Notre projet dans ce bureau d'étude IMA est de créer une cage de but capable d'interagir avec les autres robots ainsi qu'avec l'arbitre. Notre cage devra, au terme du bureau d'étude, être en mesure de remplir plusieurs tâches. Les robots doivent pouvoir localiser la cage, elle doit capturer la balle lorsqu'il y a un but, communiquer avec l'arbitre pour lui annoncer le but, et pour finir, elle doit renvoyer la balle au signal de celui-ci.