CageBut2014-1

Notre projet dans ce bureau d'étude IMA est de créer une cage de but capable d'interagir avec les autres robots ainsi qu'avec l'arbitre.

Notre cage devra, au terme du bureau d'étude, être en mesure de remplir plusieurs tâches.

Les robots doivent pouvoir localiser la cage, elle doit capturer la balle lorsqu'il y a un but, communiquer avec l'arbitre pour lui annoncer le but, et pour finir, elle doit renvoyer la balle au signal de celui-ci.

Le circuit électronique

Nous avons décider de commencer par la partie électronique, c'est à dire le circuit permettant aux robots de voir le but.

Nous avons construit le circuit  :>>

Les programmes

Ensuite nous avons programmer la arduino avec différents programmes de plus en plus complexes pour atteindre le programme recherché.

La fabrication

Nous avons choisi de commencer par créer la cage en 3D grâce au logiciel freeCAD :>>