Fichier:Garage.txt

De Wiki de bureau d'études PeiP
Révision datée du 10 mai 2015 à 10:09 par Acasisa (discussion | contributions)
(diff) ← Version précédente | Voir la version actuelle (diff) | Version suivante → (diff)
Garage.txt(Taille du fichier : 4 Kio, type MIME : text/x-c++)
Attention : ce type de fichier peut contenir du code malveillant. Si vous l'exécutez, votre système peut être compromis.

Principe du programme :

Il convient d'abord que le robot se trouve face au but adverse. Dans ce cas, son garage est situé derrière lui. Le terrain est symétrique par rapport à la ligne du milieu, par conséquent le garage se trouve à gauche ou à droite du robot selon le camp que nous avons choisi. En l'occurrence nous avons choisi la configuration où le garage se trouve derrière, à droite.


Le robot tourne à 90° à droite. Il avance jusqu'à rencontrer la ligne rouge. Une fois qu'il l'a rencontrée, il la suit par la droite. Au bout du terrain il rencontrera une ligne noire : il s'agit de son garage. Il le suit jusqu'au bout, puis fait demi-tour : il est garé.

Historique du fichier

Cliquer sur une date et heure pour voir le fichier tel qu'il était à ce moment-là.

Date et heureDimensionsUtilisateurCommentaire
actuel10 mai 2015 à 10:04 (4 Kio)Acasisa (discussion | contributions)
  • Vous ne pouvez pas remplacer ce fichier.

La page suivante utilise ce fichier :