Binome2015-10

De Wiki de bureau d'études PeiP

Jour1 - 18/01/16 Découverte du projet Choix : Robot joueur

Établissement du cahier des charges : Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre 1 Arduino Mega2560 1 contrôleur pour les 2 roues 1 détecteur d'ultrason 3 détecteurs de ligne (4) phototransistors infrarouges 1 système de pince basé sur un servo-moteur 1 système d'éjection de la balle 1 bouclier XBee