Binome2015-10

Jour1 - 18/01/16; Découverte du projet; Choix : Robot joueur;

Établissement du cahier des charges :; Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre; 1 Arduino Mega2560; 1 contrôleur pour les 2 roues; 1 détecteur d'ultrason; 3 détecteurs de ligne; (4) phototransistors infrarouges; 1 système de pince basé sur un servo-moteur; 1 système d'éjection de la balle; 1 bouclier XBee;