Binome2015-10

De Wiki de bureau d'études PeiP

Binôme

  • Antoine Gosse
  • Kévin Descamps

Jour1 - 18/01/16

Séance de présentation du projet global où nous avons :

  • Découvert le projet
  • Choisi de travailler sur : un robot joueur
  • Établi le cahier des charges (à l'aide de : BE_2015-2016)
  • Pris des photos des différents éléments du châssis en cas de casse

Choix d'une sous partie : robot joueur

Après avoir échangé nos opinions avec les autres membres du groupe, nous somme parvenu à distribuer les tâches de chacun : nous avons fait en sorte d'avoir suffisamment de personne par sous-parties afin d'augmenter les chances d'avoir un projet final fonctionnel. Nous avons choisi de travailler sur le robot joueur qui disposera de 2 roues motrices et d'une roue libre.

Cahier des charges

Établi à l'aide de l'énoncé BE_2015-2016 Le robot doit être capable :

  • d'éviter les collisions
  • de suivre les lignes au sol
  • de repérer la balle infrarouge
  • de capturer la balle
  • d'expulser la balle
  • de communiquer avec les autres éléments du projet

Matériel à disposition

  • 1 Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre
  • 1 Arduino Mega2560
  • 1 contrôleur pour les 2 roues
  • 1 détecteur d'ultrason
  • 3 détecteurs de ligne
  • (4) phototransistors infrarouges
  • 1 système de pince basé sur un servo-moteur
  • 1 système d'éjection de la balle
  • 1 bouclier XBee

Photos des éléments du chassis


Jour2 - 21/01/16

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