Binome2015-1

Tâches des éléments à réaliser

Tâches du robot compétiteur :

• trouver la balle
• la récupérer
• la lancer dans le but
• trouver le but
• ne pas sortir du terrain

Tâches du but:

• Faire clignoter la balise
• repérer quand la balle est dans le but

Matériel disponible

Choix des composants du robot compétiteur:

• un châssis deux roues
• un arduino MEGA
• un capteur ultrason
• une plaque d'essais
• capteur de couleur
• contrôleur (monte)
• phototransistor

Buts

Dimensions :

• Largeur : ~50 cm
• Hauteur : 21 cm ? (3x hballe)
• Profondeur : à définir (20 cm ?)

Détection de la balle :

• Phototransistor IR
• Position ?? (1x milieu / 2x côtés)
• Caches noirs devant et derrière pour éviter la réflexion

Problèmes à résoudre :

• Finir les dimensions
• Affichage du score
• Communication entre buts
• Pente

Robot joueur

À faire une fois le but terminé.