Binome2015-7
18/01/2016 Séance Numéro 1 :
Objectif : Présentation du projet, détermination des binômes, attribution des rôles
Suite à la présentation plus en détails du projet, nous avons déterminé avec l'ensemble du groupe, les différents binômes ainsi que l'attribution de leur tâches. Suite à une certaine délibération, nous avons donc décidé de nous occuper du Robot Ramasseur, ainsi que de la confection du terrain. En effet, nous pensons que ces deux tâches sont liées. Par exemple le robot ramasseur devra être programmé en fonction du terrain (capteur, couleur des lignes, etc.) Puis, nous avons réunit les premières pièces qui nous sembles indispensable à la confection de ce robot ramasseur. Enfin, nous nous sommes concerté avec les deux autres binômes réalisant les mêmes tâches que nous (c'est à dire le robot ramasseur et le terrain) afin de partager nos idées et d'échanger nos différents point de vues quand à l'abord des différentes contraintes éventuelles.
Objectif pour la prochaine séance : concrétiser les différentes étapes à réaliser, réunir les premières pièces et bien schématiser, un premier "jet" de notre robot (via schéma par exemple).
21/01/16 Séance Numéro 2 :
Objectif : Souder les moteurs et leur fils, Affiner notre recherche sur les différentes parties du robot.
Dans un premier temps, nous avons coupé les fils électrique et les avons dénudé afin de pouvoir souder les moteurs avec leur fils respectifs. Cette étape nous a pris quelques minutes en début de séance. Ensuite nous nous sommes renseigné sur les différents types de pinces que nous pourrions utiliser pour notre robot ramasseur. Les deux autres groupes chargés du robot ramasseur étant partis sur l'idée d'une pince à deux bras, semblables aux mandibules des insectes, nous avons cherché une autre forme de pince. Finalement après avoir pesé le pour et le contre des différents modèles que nous avions en tête (après les avoirs grossièrement schématiser), nous avons décider de réaliser un grappin, semblable à ceux se trouvant dans les "attrapes peluches" des fêtes foraines. Ce choix est en effet un peux plus original, cependant et il d'avantage risqué. Ainsi nous avons était au fabricarium afin de rencontrer un mécanicien qui a pu nous renseigner sur les difficultés éventuelles que nous rencontrerions. De ce fait, nous allons schématiser plus précisément la pince lors de la prochaine séance et nous allons essayer de la confectionner grâce à la découpeuse laser. De plus, en fin de séance, nous avons monter le chassie du robot avec les moteurs et les roues afin d'y voir un peut plus clair concernant la taille approximative du robot, et ainsi de la pince (et du bras qui la soutient) que nous devrons modéliser et créer. Enfin, nous avons connecté notre aduino au pc afin d'essayer de comprendre le code avec lequel il fonctionne cependant nous n'avons pas eu le temps nécessaire pour pouvoir l'étudier plus en détails.
Objectifs pour la prochaine séance : schématiser la pince/grappin et éventuellement commencer la fabrication de certaines pièces via la découpeuse laser et l'imprimante 3D.
