Binome2015-10

Binôme

• Antoine Gosse
• Kévin Descamps

Jour1 - 18/01/16

Séance de présentation du projet global où nous avons :

• Découvert le projet
• Choisi de travailler sur : un robot joueur
• Établi le cahier des charges (à l'aide de : BE_2015-2016)
• Pris des photos des différents éléments du châssis en cas de casse

Choix d'une sous partie : robot joueur

Après avoir échangé nos opinions avec les autres membres du groupe, nous somme parvenu à distribuer les tâches de chacun : nous avons fait en sorte d'avoir suffisamment de personne par sous-parties afin d'augmenter les chances d'avoir un projet final fonctionnel. Nous avons choisi de travailler sur le robot joueur qui disposera de 2 roues motrices et d'une roue libre.

Cahier des charges

Établi à l'aide de l'énoncé BE_2015-2016 Le robot doit être capable :

• d'éviter les collisions
• de suivre les lignes au sol
• de repérer la balle infrarouge
• de capturer la balle
• d'expulser la balle
• de communiquer avec les autres éléments du projet

Matériel à disposition

• 1 Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre
• 1 Arduino Mega2560
• 1 contrôleur pour les 2 roues
• 1 détecteur d'ultrason
• 3 détecteurs de ligne
• (4) phototransistors infrarouges
• 1 système de pince basé sur un servo-moteur
• 1 système d'éjection de la balle
• 1 bouclier XBee

Photos des éléments du chassis

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Jour2 - 21/01/16

Prochainement... https://skyduino.wordpress.com/2014/06/11/testtuto-capteur-hc-sr04/ http://garagelab.com/profiles/blogs/tutorial-line-sensor-with-arduino