Binome2015-3

De Wiki de bureau d'études PeiP
Révision datée du 22 janvier 2016 à 15:12 par Tmadre (discussion | contributions) (Photos Chassis)

Aptitudes du robot

  - Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
  - Le robot doit repérer les lignes du terrain
  - Le robot doit reconnaître la balle
  - Le robot doit savoir récupérer la balle
  - Le robot doit savoir envoyer la balle
  - Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.


Journal de Bord

Jour 1

Choix composants robots joueur

 chassis deux roues


Jour2

Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre
programme arduino fonctionnement moteur


Taches à faire

soudure circuit électrique

Photos Chassis

Contrôler moteur arduino

http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/