Binome2015-3

Aptitudes du robot

  * Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
  * Le robot doit repérer les lignes du terrain
  * Le robot doit reconnaître la balle
  * Le robot doit savoir récupérer la balle
  * Le robot doit savoir envoyer la balle
  * Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.

Journal de Bord

Jour 1

Choix composants robots joueur

 chassis deux roues

Jour2

Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre
programme arduino fonctionnement moteur

• 
• 

Taches à faire

soudure circuit électrique

Photos Chassis

• 
• 
• 

Contrôler moteur arduino

http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/