Binome2015-3

Aptitudes du robot

• Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
• Le robot doit repérer les lignes du terrain
• Le robot doit reconnaître la balle
• Le robot doit savoir récupérer la balle
• Le robot doit savoir envoyer la balle
• Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.

Journal de Bord

Jour 1

• Choix composants robots joueur: châssis deux roues
• Début de l'assemblage du châssis.

Jour 2

Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre
programme arduino fonctionnement moteur

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Taches à faire

• soudure circuit électrique du contrôleur de moteurs
• algorithme et circuit électrique permettant de faire déplacer le robot

Photos Chassis

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Contrôler moteur arduino

http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/