Binome2015-2
SÉANCE 1 (le 18/01/16)
Dans un premier temps, les encadrants ont présenté le projet. Puis nous avons organisé une répartition du travail afin d'harmoniser les envies de chacun et les nécessités. Ainsi, nous avions pour idée, que chaque binôme puisse travailler sur un robot (ramasseur ou joueur) et une autre réalisation "annexe" (but ou terrain). Bien sûr, cette organisation pourra être changée par la suite. Notre binôme s'est inscrit pour la conception du robot ramasseur et la préparation du terrain.
Après avoir lu en détail le sujet de projet, nous avons discuté entre nous des éléments importants de la réalisation du robot et du terrain. Puis nous nous sommes regroupés avec le binôme 7 afin discuter du choix de châssis pour le robot ramasseur. Un 2 roues permet une mobilité plus simple mais un 4 roues permet une meilleure stabilité. >>> Nous avons alors décidé d'essayer un châssis 4 roues ayant beaucoup d’éléments a placer sur le robot.
Nous avons aussi abordé le problème des articulations des servomoteurs et la dispositions des roues. Aucune conclusion à ce sujet à la fin de la séance.
Ajout de servomoteurs ? réflexion 2 en plus ou 4 ? Le 4 est préférable au 2 car la configuration type "voiture" peut poser problème au demi-tour.
Recherche comment gérer les servomoteurs en programmation Arduino/c.
Commencer les recherches pour la pince imprimable en 3D (plexiglas).
SÉANCE 2 (le 21/01/16)
Durant cette deuxième séance, nous avons réfléchi à la conception de pince avec le binôme 7. Celui-ci utilisera un modèle grappin. Dans notre cas, pour la réalisation de la pince nous pensons utiliser :
- des engrenages on aurait alors besoin d'un seul moteur (une seule rotation) pour ouvrir et fermer celle-ci. - la tête sera plus ou moins large pour avoir une meilleure tenue de la balle. - un matériau afin d'éviter que les crochets de la pince glissent contre la balle qui est en plastique lisse (bande anti-dérapante ?).
Nous pouvons aussi peut-etre faire rouler la balle au sol mais cela risque de gêner les déplacements du robot. Dans cette deuxième solution, la balle se doit d'être entourée par la pince afin que celle-ci ne s'échappe pas une fois poussée. (Cela est à réfléchir)
Puis nous nous sommes réparti le travail. Ainsi nous avons pu souder les fils aux moteurs et commencer le montage du châssis (après avoir retiré tout le carton) mais aussi réaliser l'installation d'Arduino et Ardublock. Des recherches sur la programmation du capteur de couleurs et de la lumière ont été faites ainsi que sur les connexions de l'Arduino avec les différents composants.
Installation de certains logiciels chez nous. Faire des recherches sur l'Arduino et la programmation (connaissances). Schématisation de la pince pour la faire plus facilement à la découpeuse laser.
SÉANCE 3 (le 25/01/2016)
fin montage châssis et réparation de celui-ci soudure des composants contrôleurs moteurs ainsi que les fils aux pattes. tests arduino : photodiodes, capteurs couleurs, capteur ultrasons.
