Binome2015-3

Aptitudes du robot

• Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
• Le robot doit repérer les lignes du terrain
• Le robot doit reconnaître la balle
• Le robot doit savoir récupérer la balle
• Le robot doit savoir envoyer la balle
• Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.

Journal de Bord

Jour 1

• Choix composants robots joueur: châssis deux roues
• Début de l'assemblage du châssis.

Jour 2

Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre
programme arduino fonctionnement moteur

• 
• 

Taches à faire

• soudure circuit électrique du contrôleur de moteurs
• algorithme et circuit électrique permettant de faire fonctionner les moteurs

Jour 4

• Imagination de la pince

• 

Photos Chassis

• 
• 
• 

Déroulement d'un match

1. le joueur sort de son garage
2. il cherche la balle
3. il prend la balle et demande l'activation de la balise du but
4. il tire dans le but adverse et demande la désactivation de la balise du but
5. il y a un but
   1. le robot joueur retourne dans son garage, l'algorithme du robot retourne à l'état 1
6. il n'y a pas but
   1. l'algorithme du robot retourne à l'état 2

Contrôler moteur arduino

http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/ http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.MaterielInterfaceMoteurTB6612

pince http://robolife.chez.com/images/pince12.jpg