Binome2015-9

Introduction

Objectifs du robot

Fonctions diverses	Phase de démarrage	Phase de jeu	Phase finale
Détection des lignes extérieures	Correction de trajectoires	Détection des obstacles
Sortie du garage
Repérage de la balle	Déplacement vers la balle	Capture de la balle	Activation du but	Repérage du but adverse	Tir
Retour au garage

Journal de bord

JOUR 1 : 18/01/2016

• Choix du robot compétiteur
• Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes)
• Création d'un document collaboratif
• Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser)
• Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“

JOUR 2 : 21/01/2016

• Test capteur ultrasons (distance)
• Test capteur RGB (imprécisions)
• Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs

JOUR 3 : 25/01/2016

• Soudures moteurs et contrôleur
• Montage du châssis
• Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur
• De but de réflexion sur le mécanisme de la pince

JOUR 4 : 28/01/2016

• Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel)
• Premier test sur la réception de signaux infrarouges
• Le robot tirera grâce à sa vitesse

JOUR 5 : 29/01/2016

• Programme capteur de lignes
• Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons)
• Quelques soucis avec des files défectueux
• Début d’agencement des éléments sur le châssis

JOUR 6 : 01/02/2016

• Xbee
• Allumage d’une LED à distance pour les tests

JOUR 7 : 04/02/2016

• Programme suiveur de lignes
• Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol)
• Programme fonctionne théoriquement
• Soudage capteurs

JOUR 8 : 08/02/2016

• Premiers essais de PCB (Fritzing)
• Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)

JOUR 9 : 11/02/2016

• Prochaine séance ...