Binome2015-1

Tâches des éléments à réaliser

Tâches du robot compétiteur :

• trouver la balle
• la récupérer
• la lancer dans le but
• trouver le but
• ne pas sortir du terrain

Tâches du but:

• Faire clignoter la balise
• repérer quand la balle est dans le but

Matériel disponible

Choix des composants du robot compétiteur:

• un châssis deux roues
• un arduino MEGA
• un capteur ultrason
• une plaque d'essais
• capteur de couleur
• contrôleur (monte)
• phototransistor

Buts

Dimensions

• Largeur : 30 cm
• Hauteur : 12 cm
• Profondeur : 12 cm

Détection de la balle

• Phototransistor IR
• Position ?? (1x milieu / 2x côtés)
• Caches noirs devant et derrière pour éviter la réflexion

Problèmes à résoudre

• Finir les dimensions
• Affichage du score
• Communication entre buts
• Pente

Robot joueur

À faire une fois le but terminé.

Séances

Séance 1

• Présentation du projet par les professeurs.
• Rédaction des différents objectifs fixés sur la page Wikipédia créé.

Séance 2

• Nous avons débuté le montage de la structure du robot : les roues, le support des piles, etc.
• Nous avons également souder les fils et installé les vis.

Séance 3

• Nous avons soudé le contrôleur et relier celui-ci à l'Arduino.
• Nous avons programmer sur Arduino en langage C pour faire rouler le robot.

Séance 4

• Nous avons soudé et branché le détecteur d’ultrason avec le reste du circuit.
• Nous avons programmer le détecteur d'ultrason pour que le robot s’arrête de tourner lorsqu'il détecte un obstacle.

Séance 5

• Nous avons soudé et branché le RBG sensor avec le reste du circuit.
• Nous avons placé sur les fils des piles et des moteurs des broches et des "caches" thermiques pour que le câblage tienne mieux et pour éviter les courts circuits.

Séance 6

• Nous avons bien entamé la construction du câblage par ordinateur grâce au logiciel Fritzing.
  • Celui-ci va permettre de construire le circuit imprimé pour remplacer le câblage qui peut causer des problème de faux contact et prendre moins de place sur le robot.
  • Nous avons également créé notre propre RGB sensor dans ce logiciel car il n'était pas présent : nous avons donc fait le schéma représentatif, il faut également faire la schéma du câblage lors de la prochaine séance.

Séance 11

• nous avons réfléchit pour le PCB et nous avons décidé de créer deux circuits imprimés.
  • Tout d'abord le shield qui sera composé des liaisons pour le moteur, les piles, le contrôleur et le capteur ultrason.
  • L'autre PCB contiendra les liaisons pour 3 infrarouges et les 2 capteurs RGB.

Séance 14

• Nous avons terminé les deux circuits imprimés (PCB) sur fritzing.

A ajouter

• Créer la pince en 3D + photos
• Réaliser et imprimer des engrenages en découpe laser + photos
• Réaliser les 2 PCB
• Programme arduino suivre les lignes ( + vidéo ?)
• Problèmes rencontrés : pour la pince ( et solution apportées )
• différentes manières de procéder pour programme arduino et celle qu'on a choisi, pourquoi