Binome2015-6

Introduction :

Le projet réalisé consiste à créer un terrain de foot sur lequel deux robots joueurs pourrons s'affronter. Un robot ramasseur devra récupérer le ballon après un but marqué et le remettre en jeu au centre du terrain.

Description des séances :

Séance 1 (18 janvier 2016)

objetcifs: attribution et construction du robot.

Après la présentation du projet à réaliser et les instructions des professeurs, nous nous sommes tous regroupés afin de se repartir le boulot. Chaque groupe a choisit le robot qu'il voulait programmer. Nous avons choisit un robot ramasseur. Ensuite , nous avons du choisir le chassis de notre robot, un robot 2 roues ou 4 roues. Nous avons pensé que 2 roues suffisait et serait plus simple à programmer car il y a que 2 moteurs au lieu de 4. Nous avons ensuite commencé à monter le châssis (roues, moteurs, bloc d'alimentation, ...). Nous avons au préalable pris en photo les différentes pièces du chassis afin d'avoir une idée de leur dimensions sans être obligé de tout démonter.

Ensuite, Nous avons du souder les fils aux moteurs avant de fixer ces derniers au robot. une fois cette étape réalisée nous avons pu construire le robot.

Cette étape terminé nous avons également fait des recherches pour commencer la programmation de l'Arduino Mega qui sera le cerveau de notre robot. la partie que nous avons le plus de mal à appréhender étant la gestion des entrées/sorties pour communiquer avec les différents composant de notre robot (moteurs, capteurs couleurs, capteurs ultrason, ...).

Séance 2 (21 janvier 2016)

objetcifs: Programmer un des composants du robot.

Lors de cette séance, notre but était de programmer le capteur ultrason.

Ce capteur permettra au robot de détecter un éventuel obstacle et de l'éviter. Au début, il nous semblait plus simple d'utiliser Ardublock pour coder; mais sans succès. Nous nous sommes donc rabattu sur une programmation normale, en C. Il a donc fallu faire des recherches internet. Nous nous sommes répartit les recherches, Nicolas cherchait un programme sur internet et moi je m'occupais des recherches pour les branchements. A la fin de la séance nous avons réussi à faire fonctionner notre capteur. Le programme nous renvoyé des valeurs plus ou moins précises. Par manque de temps nous n'avons pas pu améliorer notre programme.

Séance 3 (25 janvier 2016)

objectifs: programmer un autre capteurs.

La partie programmation étant pour le moment notre point faible nous avons fait le choix de ne pas nous en occuper lors de cette séance. Nous avons choisi de commencer à souder les différents capteurs et contrôleur pour pouvoir les utiliser et réfléchir à leur branchement. Nous avons ainsi pu commencer à regarder comment faire notre circuit imprimer pour réaliser le robot le plus esthétique possible.

séance 4 (28 janvier) Durant cette séance, notre objectif était de programmer le capteur ultrason. Nous avons donc réfléchit aux branchements du capteur, et nous avons commencé à chercher un programme pour le faire fonctionner. A la fin de la séance nous avons réussit à programmer notre capteur ultrason.

séance 5 (1er février) Lors de la dernière séance, nous avions programmé le capteur ultrason sur un plaque à essai, donc au court de cette séance nous avons brancher le capteur ultrason sur le robot. Nous avons ensuite commencer à réfléchir et à chercher un programme pour les capteurs couleurs, qui permettrons au robot de se repérer sur le terrain.

séance 6 (4 février) Durant ces 2h de travail, le but était de trouver et de comprendre comment brancher les capteurs couleurs sur le robot. A l'aide d'internet et de certains autres groupes nous avons finalement compris les branchements de se capteurs. Nous nous sommes ensuite penché sur le problème de la pince qui permettra à notre robot de ramasser la balle et de la déplacer.

séance 7 (8 février) Cette séance a été consacré à la réalisation du PCB sur le logiciel fritzing. Pendant que l'un travailler le PCB, l'autre réfléchissait avec un autre groupes sur la forme, la confection ainsi que sur la réalisation de la pince qui permettra au robot de récupérer la balle et de la déplacer. Avec l'autre groupe nous avons été voir au fabricariul, il y avait d'autre étudiant qui travaillaient sur le même type de pince que celle dont nous avions besoin. Ils nous ont proposé plusieurs prototypes ce qui nous a donné différentes idées sur la forme de notre pince.

séance 8 (11 février ) Installation des transistors infrarouge et commencement de la programmation. Nous avons également essayer d'optimiser l'emplacement des composants sur le robots. Nous avons réalisé un croquis pour la pince avec le groupe d'Erwan.

séance 9 (22 février) Lors de cette séance, nous avons améliorer notre PCB, afin de le rendre plus lisible et surtout plus fonctionnel.

séance 10 (25 février)

séance 11 (29 février) impression des pcb

séance 12 (3 mars) un des pcb n'etait pas correcte, branchement manquant. modification du pcb

séance 13 (7 mars) modification Wiki confection pince freecad

séance 14 (10 mars) confection pince sur freecad découpe du pcb des capteurs pour optimiser la place sur le robot soudure des composantes sur pcb

séance 15 (14 mars) test capteur couleur: negatif branchements capteur ultrason pcb-arduino probleme de fonctionnement modification