Binome2015-8
- Début *
Découverte du projet. Nous avons fais le choix de travailler sur un robot compétiteur avec un châssis à 2 roues. Nous avons monté la base du robot à 2 roues.
- Prise en main de Arduino *
Nous avons découvert Arduino grâce au cours disponible sur Openclassroom.
- Contrôleur moteur *
Nous nous sommes attaqué pour commencer au contrôleur moteur. Il s'agissait de notre premier codage, et nos premiers branchements.
- Ultrason *
- Phototransistors *
- 5 (puis 6 apres reflexion pince : 1 qui se desactive quand balle est prise, un au bout de la grue pour chercher but quand balle dans la pince
- Capteur de ligne * : test differente couleur, test different espacement,
- Réflexion sur la pince *
Croquis / Dessin choix : Grue avec articulation au bout ; puis sorte de V qui bloque en position fermé, et tape la balle pour lancer
- Circuit imprimé *
réalisation circuit imprimé avec Fritzing : choix de deux plaque imprimée : – principale (arrière) : controlleur moteur, Xbee, 2 phototransistors, – avant : « capteurs ligne, 4 phototransistors, Servomoteur, ultrasons
- Réalisation de la pince *
réalisation de la partie grue en 2D Inkscape : imprimante 2D bois, 2piece identique réalisation de la partie V en 3D Freecad :
