Synchronize2011-2

Durant les deux premières semaines, nous avons commencé par monter le robot Mindstorms en suivant la procédure du manuel. Nous l'avons ensuite personnalisé de manière à ce que le modèle fini correspondent aux objectifs du projet, c'est-à-dire en rajoutant les différents modules que sont la Foxboard, son alimentation usb, les capteurs nécessaires (dans notre cas, l'ultrason) ainsi que le hub usb pour la connection wifi et bluetooth. Du point de vue logiciel, nous avons commencé durant la deuxième semaine à nous familiariser avec l'environnement NXT que nous avons trouvé relativement ergonomique. Notre premier programme a consisté au déplacement du robot avec évitement d'obstacles. Durant la troisième semaine, nous avons tenté de perfectionner notre programme pour qu'il ne favorise pas une direction particulière lorsqu'il évite un obstacle. Nous avons tenté l'algorithme suivant:

compteur = 0 tant que infini

   tant que distance < 20
       si compteur < 6 alors 
           tourne à gauche de 5°
           compteur = compteur + 1
       sinon 
           compteur = 0
           tourne à droite 30° 
           tant que distance < 20
           si compteur < 6 alors 
               tourne à droite 5°
               compteur = compteur + 1
           sinon recule
    fin tant que
    avance

fin tant que