Teleguide2011-2
Etape 1 : Construction du robot
Nous avons d'abord commencé par construire en essayant de suivre un maximum le manuel fourni par Lego. Cependant, le problème du manque d'espace est très vite apparu. Deuxième soucis, un moteur placé à l'avant ne servait à rien. Enfin, si nous voulions suivre le manuel, c'était pour être sur d'avoir un robot solide qui tienne face au poids conséquent des différents composants externes à installer. Nous avons alors décidé de reprendre les fondamentaux du robot typique, mais d'en élargir énormément l'intérieur afin de pouvoir mettre la Foxcom et le mini-PC tranquillement. On a donc obtenu un robot assez large mais compact comportant tous les objets dont nous allions avoir besoin par la suite.
Le robot en version 1 en suivant le manuel:
Le robot en version finale:
