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Écriture d'un algorithme : -Le robot avance et se stop à 30cm de l'obstacle. -A l'obstacle il déplace sa "tête" sur la gauche d'un certain angle effectue une mesure de la distance et recommence à droite. -Si une des deux mesures est supérieur à 30 cm alors le robot tourne sur lui-même dans cette direction. -Si ces deux mesures sont inférieur à 30 cm alors il déplace sa tête à gauche et à droite pour effectuer des nouvelles mesures en augmentant l'angle.
