Binome2016-6

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cahier des charges

  • 1 Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre
  • 1 Arduino Mega2560
  • 1 contrôleur pour les 2 roues
  • 1 détecteur d'ultrason
  • 3 détecteurs de ligne
  • (4) phototransistors infrarouges
  • 1 système de pince basé sur un servo-moteur
  • 1 système d'éjection de la balle
  • 1 bouclier XBee
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