Binome2016-6
De Wiki de bureau d'études PeiP
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Introduction
Après réflexion, nous avons choisi de travailler sur la réalisation d'un robot compétiteur.
Objectif du robot
Cahier des charges
- 1 Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre
- 1 Arduino Mega2560
- 1 contrôleur pour les 2 roues
- 1 détecteur d'ultrason
- 3 détecteurs de ligne
- (4) phototransistors infrarouges
- 1 système de pince basé sur un servo-moteur
- 1 système d'éjection de la balle
- 1 bouclier XBee
