Binome2016-6
De Wiki de bureau d'études PeiP
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Introduction
Nous avons choisi ce bureau d'étude afin de découvrir davantage sur le module IMA pour confirmer notre choix de spécialité. Après réflexion, nous avons choisi de travailler sur la réalisation d'un robot compétiteur.
Objectif du robot
Cahier des charges
- 1 Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre
- 1 Arduino Mega2560
- 1 contrôleur pour les 2 roues
- 1 détecteur d'ultrason
- 3 détecteurs de ligne
- (4) phototransistors infrarouges
- 1 système de pince basé sur un servo-moteur
- 1 système d'éjection de la balle
- 1 bouclier XBee
