Binome2016-2

De Wiki de bureau d'études PeiP
Révision datée du 16 janvier 2017 à 08:50 par Emandevi (discussion | contributions) (Cahier des charges)

Cahier des charges

Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".

Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.

Matériel nécessaire
Structure Circuit embarqué Contrôle à distance
  • Plaques de Plexiglas
  • Logiciel SolidWork
  • Deux roues motrices
  • Une roue libre
  • Servo-moteurs
  • Visserie
  • Système de préhension
  • Logiciel Fritzing
  • Micro-contrôleur ATMega328p
  • Contrôleur moteurs TB6612FNG
  • Circuit imprimé
  • Raspberry Pi
  • Système de contrôle