Binome2016-8

Objectifs à atteindre

L'objectif à atteindre durant ce bureau d'étude est un robot qui peut être télécommandé en Wi-Fi à l'aide d'un smartphone en respectant le cahier des charges mis en place par le binôme.

Cahier des charges

Le robot aura pour rôle de chercher la balle par le biais d'un utilisateur qui contrôlera le robot. Ce robot sera conçu de composants de base présents dans le robot compétiteur automatique. Premièrement la conception d'un châssis qui sera adapté au système. Ensuite, le système dépendra d'un seul contrôleur moteur qui permettra la motorisation des roues arrières. Ces roues arrières permettront l'avancée du robot mais aussi la rotation, tandis que la roue avant sera une roue folle, totalement libre. Il sera nécessaire au robot en outre de récupérer la balle et de tirer. Un système de pinces (une ou deux pinces) et un système ressort qui permettra de tirer (à voir)