Binome2016-4
Jour 1 - 16 Janvier 2017
Introduction
Dans le cadre de ce bureau d'étude, le travail des binômes est de réaliser un jeu dans lequel deux robots s'affrontent.Les règles sont très simples, chaque robot doit envoyer une balle dans le but adverse.Il y a deux types de robots,le robot ramasseur qui doit récupérer la balle et la placer au centre du terrain après chaque but et le robot joueur qui doit être capable d'attraper la balle et de la propulser dans le but adverse.
Après avoir échangé nos opinions, notre binôme ,composé de Danjou Corentin et Morelle-Deloffre Quentin, a décidé de travailler sur le robot joueur qui sera télécommandé.
Cahier des charges
Le robot doit être capable :
- détecter les lignes au sol
- d'éviter les collisions
- de repérer la balle
- de capturer la balle et de la lancer
- de communiquer avec les autres éléments présent sur le terrain
Après avoir listé les objectifs du projet, nous avons donc réalisé un tableau récapitulatif du matériel nécessaire à la fabrication de notre robot joueur.
| Structure | Systèmes embarqués | Système à distance |
|---|---|---|
| Châssis en plexiglas | Contrôleur moteurs | Raspberry pi |
| 2 roues motrices | Micro-contrôleur ATMega328p | |
| 1 roue libre (à bille) | un bouclier XBee | |
