Binome2016-4

Jour 1 - 16 Janvier 2017

Introduction

Dans le cadre de ce bureau d'étude, le travail des binômes est de réaliser un jeu dans lequel deux robots s'affrontent.Les règles sont très simples, chaque robot doit envoyer une balle dans le but adverse.Il y a deux types de robots,le robot ramasseur qui doit récupérer la balle et la placer au centre du terrain après chaque but et le robot joueur qui doit être capable d'attraper la balle et de la propulser dans le but adverse.

Après avoir échangé nos opinions, notre binôme ,composé de Danjou Corentin et Morelle-Deloffre Quentin, a décidé de travailler sur le robot joueur qui sera télécommandé.

Cahier des charges

Le robot doit être capable :

• détecter les lignes au sol
• d'éviter les collisions
• de repérer la balle
• de capturer la balle et de la lancer
• de communiquer avec les autres éléments présent sur le terrain

Après avoir listé les objectifs du projet, nous avons donc réalisé un tableau récapitulatif du matériel nécessaire à la fabrication de notre robot joueur.

Notre première séance a principalement consisté à la découverte de notre projet. Nous avons eu une présentation orale du projet, ainsi que la découverte des différents robots à réaliser (robot joueur , ramasseur, élaboration des buts) ainsi que les éléments qui devront intégrés notre robot. Après avoir choisi notre binôme, nous avons décidé de réaliser un robot joueur télécommandé et peut-être compléter notre projet par l'élaboration d'un but si le temps nous le permet. Nous avons ensuite réaliser le cahier des charges dans un tableau permettant de définir les éléments nécessaires à l'élaboration de notre robot joueur télécommandé.

Structure	Systèmes embarqués	Système à distance
Châssis en plexiglas	Contrôleur moteurs	Raspberry pi
2 roues motrices	Micro-contrôleur ATMega328p
1 roue libre (à bille)	un bouclier XBee
1 système de pince basé sur un servo-moteur	1 Arduino Mega2560
1 système d'éjection de la balle