Binome2016-5

De Wiki de bureau d'études PeiP
Révision datée du 19 janvier 2017 à 16:12 par Lcopil (discussion | contributions) (Cahier des charges)

Jour 1 : Introduction au bureau d'étude

Bonjour à toutes et à tous, dans le cadre de notre bureau d'étude, nous voulons réaliser un robot ramasseur de balles autonome qui servira pour un jeu de foot. Son rôle sera de ramener la balle au centre du terrain après chaque but, pour cela, il devra dans un premier temps détecter la réalisation d'un but grâce à la détection d'un message radio, ensuite, notre robot devra chercher la balle, l'attraper, et la ramener au centre du terrain grâce à un système de détecteurs infrarouges.

Jour 1 : Le Commencement

Nous avons choisi de réaliser un robot ramasseur de balles, sa fonction première sera donc de récupérer les balles après chaque but pour les ramener au centre du terrain. Pour cela, il sera équipé de capteurs infrarouges permettant la détection de la balle, il possédera également une pince pour attraper la balle. Une fois celle-ci en sa possession, il pourra se repérer sur le terrain grâce à ses 3 détecteurs de ligne et ainsi retrouver le centre du terrain pour y amener la balle. Enfin, il rentrera au "garage"

Cahier des charges

Cahier des charges
Tâches à effectuer Matériels nécessaires

Se déplacer

Plaque de plexi
2 roues
2 moteurs
Contrôleur de moteur

Attraper la balle

Pince en demi-sphère

Détecter quand un but est marqué

Bouclier Xbee

Détecter les lignes du terrain

3 détecteurs de ligne

Détecter la balle

Capteurs infrarouges IER5

Programmer les actions du véhicules

Carte arduino méga2560

Détecter les obstacles

Détecteur à ultrason


Jour 2 :

Étapes du fonctionnement

- étape 1 : Le robot est au "garage", un but est marqué, il le détecte grâce au bouclier Xbee
- étape 2 : Le robot sort du "garage" et se promène sur le terrain à la recherche de la balle
- étape 3 : Le robot trouve la balle grâce aux capteurs infrarouge IER5 et se dirige vers elle
- étape 4 : il attrape la balle grâce à la pince en demi-sphère
- étape 5 : il se promène sur le terrain à la recherche d'une ligne rouge
- étape 6 : il trouve une ligne rouge grâce aux détecteurs de lignes puis il longe celle-ci, si il trouve le milieu du terrain ( intersection de deux lignes rouges), il relâche la balle; sinon il fait demi-tour pour trouver le milieu du terrain
- étape 7 : il retourne au "garage"