Boussole2011-1
- Découverte du logiciel Lego Mindstorms NXT.
Écriture de la structure du programme :
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- Test du capteur d'ultrasons pour obstacle à moins de 30cm.
- Réponse du véhicule en contournant l'obstacle.
Montage du robot, première partie :
- Discussion sur les caractéristiques spéciales du robot : La base du robot ne sera pas standardisée par le modèle fourni, il sera doté d'un troisième moteur placé orthogonalement aux autres lui permettant de tourner sa "tête". En effet, le capteur à ultrasons et le capteur de couleur seront placés dessus, ainsi on pourra limiter la marge d'erreur due à la rotation par chenille/roues et suivre un tracé au sol plus aisément.
- Le socle constitué des roues et de la tête est monté. Il est encore fragile et doit être amélioré, ceci vient du fait que l'on a monté le robot sans mode d'emploi.
Montage du robot, deuxième partie :
- Ajout du socle soutenant la foxboard et le NXT.
- Révision du programme pour le fonctionnement de la "tête" du robot, on effectue une rotation de 20° dès que le robot approche à moins de 30cm d'un obstacle, dans ce cas il effectue un test et prend la direction la plus avantageuse pour le contourner.
- Révision du socle NXT/foxboard, changement de structure pour plus de solidité (au niveau de la répartition du poids) ainsi que pour accueillir plus de périphériques (hub usb, clés wifi/bluetooth, batterie foxboard).
- Réflexion sur le micro programme principal du robot.
