Binome2016-2
Sommaire
Cahier des charges
Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".
Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.
Matériel nécessaire:
| Structure | Circuit embarqué | Contrôle à distance |
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Séance 1: 16/01/17
Lors de cette séance, il nous a été présenté l'ensemble des possibilités de création (robots, buts, terrain) ainsi que quelques réalisations issues des années précédentes qui nous ont permis de découvrir le matériel à disposition. Nous avons ensuite décidé de la direction vers laquelle nous orienter (l'élaboration d'un robot télécommandé) et avons réalisé notre cahier des charges comprenant notamment la liste du matériel nécessaire.
Séance 2: 19/01/17
Objectif de la séance:
Nous souhaitons débuter notre projet par la prise en main du logiciel InkScape qui nous sera utile pour l'élaboration de la structure du robot. En s'inspirant de différents châssis réalisés lors d'anciens projets en IMA, nous aimerions apporter des améliorations en fonction du positionnement des pièces requises.
Nous avons, lors de cette séance, réalisé un croquis du châssis sur feuille, à l'échelle 1:1, en prenant en compte les différentes pièces et contraintes. Il fallait notamment trouver un moyen d'accéder au réservoir de piles pour pouvoir les changer facilement : nous pensions alors le stabiliser sur 3 côtés avec des entretoises, et, pour le quatrième côté, y mettre une tige de plexiglas qu'on pourrait retirer pour y avoir accès. Alors que nous pensions avoir pris toutes les pièces en compte, nous nous sommes aperçus que nous avions oublié un emplacement pour la pince. Après quelques modifications, nous avons alors pu commencer la réalisation du châssis sur Inkscape, en prévision de son découpage.
Séance 3: 20/01/17
Objectif de la séance :
Terminer la réalisation du châssis sur Inkscape, notamment répondre à la question de tailles et emplacements des trous. Dans la même optique, réaliser la partie supérieure ainsi que d'autres parties de la structure. Si nous avons le temps, envisager le découpage de ce dernier.
Nous avons finalement estimé un peu trop rapidement le temps qu'il nous faudrait pour répondre aux questions des trous sur notre châssis : à la fin de la séance, nous travaillons encore dessus et n'avons donc pas pu commencer les autres parties de la structure, et encore moins la découpe. De nouvelles questions sont venues se poser et il nous faut encore en résoudre certaines : les emplacements des vis prévues pour la roue libre notamment risquent de gêner le servo-moteur de contrôle de la pince, nous devons donc revoir et réorganiser notre châssis pour ne prendre aucun risque et ne pas avoir de mauvaises surprises au moment du montage des éléments.
Séance 4: 23/01/17
Objectif de la séance :
Continuer la réalisation du châssis sur Inkscape, et en repenser certaines parties pour l'optimiser au mieux.
