SuiveurLigne

Robot

Robot composé de 4 roues et de 2 capteurs 2 moteurs

Algorithme

Algorithme du robot

caractéristiques du moteur

Problèmes rencontrés

Nous avons rencontrés plusieurs problèmes suite à l'élaboration de notre algorithme

• Notre robot ne s'arrête pas lorsqu'il ne trouve plus de ligne
• Le robot n'arrive pas à suivre des lignes avec des rayons de courbures trop élevés