Discussion:SuiveurLigne2011-1

Joli coup de plume.

L'algorithme de recherche de la ligne ("le physique n'est pas tout") pourrait être décrit un peu plus clairement, je pense; Dans "capter la lumière" le passage "permettaient de sagement rester sur place quand il cherchait la couleur" me laisse dubitatif.

Le bémols précisés plus haut mis à part, il s'agit d'une bonne description de cette première partie du projet.

Vous pourrez aussi préciser dans quelle mesure l'éclairement des lignes joue un rôle sur l'algorithme (la photo des tests montre des zones exposées au soleil et d'autres moins lumineuses), ainsi que le choix de la temporisation dans le cas de non détection (distance parcourue ?)