Binome2017-6

De Wiki de bureau d'études PeiP

Robots communicants : objectif prédateur

Cahier des charges

On souhaite réaliser un robot d'environ 20 cm x 10 cm

On se concentrera sur la réalisation du châssis et sur la partie télécommandée du robot, il s'agira d'un prédateur.


Matériel nécessaire à la réalisation :

  • carte raspberry Pi 3
  • batterie
  • caméra
  • arduino méga et son bouclier
  • récepteur infrarouge TSOP
  • sonar
  • contrôleur moteur (x2)
  • émetteur infrarouge
  • plaque de plexiglas

Utilisation Raspberry Pi :[1]