Binome2017-1

Introduction et objectif

Pour le bureau d'étude d'IMA, l'objectif était de réaliser des systèmes communicants, c'est à dire qu'on doit soit réaliser la proie, soit le prédateur qui poursuit la proie. Et Lucas et moi avons choisi de faire la proie. Cette page Wiki, sera en fait notre journal de bord où il y aura les tâches qu'on a effectué pendant et en dehors des séances de BE et les difficultés qu'on a rencontré dans ce projet

Cahier des charges:

Robot proie de dimension 12*25 4 roues motrices 4 moteurs (2 contrôleurs) 1 carte Arduino Méga (avec bouclier) 1 tourelle qui va permettre de repérer les proies à l'aide de ses capteurs infrarouges 1 capteur ultrasons pour éviter les obstacles 1 émetteur infrarouge 3 leds infrouges