Binome2017-1
Introduction et objectif
Pour le bureau d'étude d'IMA, l'objectif était de réaliser des systèmes communicants, c'est à dire qu'on doit soit réaliser la proie, soit le prédateur qui poursuit la proie. Et Lucas et moi avons choisi de faire la proie. Cette page Wiki, sera en fait notre journal de bord où il y aura les tâches qu'on a effectué pendant et en dehors des séances de BE et les difficultés qu'on a rencontré dans ce projet
Introduction et objectif
Séance 1 du 15 Janvier 2018V
Suite à la présentation du BE d'IMA et en particulier, les deux projets qui nous ont été présenter, on a décidé de choisir la proie. Et son rôle était juste de fuir du prédateur. Durant cette séance, on a effectuer un cahier des charges afin de pouvoir réaliser le robot Proie avec les composants qu'on a à disposition. Il sera composé:
- 4 roues motrices
- 2 moteurs (1 contrôleur)
- 1 carte Arduino Méga (avec bouclier)
- 1 tourelle qui va permettre de repérer les proies à l'aide de ses capteurs infrarouges
- 1 capteur ultrasons pour éviter les obstacles
- 1 émetteur infrarouge
- 3 leds infrarouges
- 1 capteur à effet Hall, afin de pouvoir détecter les ondes magnétiques
Et les dimensions de la proie sera du 12x25
