Binome2017-6

Robots communicants : prédateur

Introduction

Cahier des charges

On souhaite réaliser un robot d'environ 20 cm x 10 cm

On se concentrera sur la réalisation du châssis et sur la partie télécommandée du robot, il s'agira d'un prédateur.

Matériel nécessaire à la réalisation

• servomoteur
• batterie
• moteurs (x2)
• capteurs d'obstacles ultrasons
• capteur infrarouge TSOP pour décoder les signaux IR modulés des proies
• émetteur infrarouge pour être repéré en tant que prédateur
• un électroaimant pour capturer la proie
• fils de connexions
• Arduino méga et son bouclier
• carte Raspberry Pi 3 pour contrôler le robot
• caméra
• contrôleur moteur (x2)
• plaque de plexiglas pour le châssis
• roues (2+1)
• vis, écrous

Etude rapide du robot

Chaîne d'information :

acquérir   -   traiter   -   communiquer
   ↓             ↓               ↓
capteurs       arduino      fils électriques
   +
commandes

Chaîne d'énergie :

alimenter   -   distribuer   -   convertir   -   transmettre
   ↓               ↓                 ↓                ↓
  piles          pont H           moteurs           pneus
(6x 1,5V)

Utilisation Raspberry Pi :[1]

Utilisation Arduino : [2]