Binome2017-6

Robots communicants : prédateur

Introduction

L'objectif est de réaliser un robot communicant sur le modèle de proies et prédateurs.

Notre choix s'est porté du côté des prédateurs, et,en tant que prédateur, il nous faudra repérer et attraper les proies.

Notre prédateur sera équipé d'une Raspberry Pi 3 lui permettant d'être télécommandé à l'aide un smartphone.

Cahier des charges

On souhaite réaliser un robot d'environ 20 cm x 10 cm

On se concentrera sur la réalisation du châssis et sur la partie télécommandée du robot. Il nous faudra aussi réaliser le shield.

Matériel nécessaire à la réalisation

• servomoteur
• batterie
• moteurs (x2)
• capteurs d'obstacles ultrasons
• capteur infrarouge TSOP pour décoder les signaux IR modulés des proies
• émetteur infrarouge pour être repéré en tant que prédateur
• un électroaimant pour capturer la proie
• fils de connexions
• Arduino méga et son bouclier
• carte Raspberry Pi 3 pour contrôler le robot
• caméra
• contrôleur moteur (x2)
• plaque de plexiglas pour le châssis
• 2 roues + 1 roue libre OU chenille ?
• vis, écrous

Etude rapide du robot

Chaîne d'information :

acquérir   -   traiter   -   communiquer
   ↓             ↓               ↓
capteurs       arduino      fils électriques
   +
commandes

Chaîne d'énergie :

alimenter   -   distribuer   -   convertir   -   transmettre
   ↓               ↓                 ↓                ↓
  piles          pont H           moteurs           pneus
(6x 1,5V)

Utilisation Raspberry Pi :[1]

Utilisation Arduino : [2]