Binome2017-8
Sommaire
Robot proie miniature et autonome
A l’occasion de ce bureau d’étude, j’ai décidé de réaliser un robot communiquant « proie » miniature et entièrement autonome. Étant seul pour ce projet, j’ai préféré ne pas m’attarder sur la partie télécommande du robot. J’ai décidé de travailler autour de trois grands axes : -Réalisation de la carte électronique à partir de composants de surfaces basiques) -Impression du châssis en 3D (si assez de temps) -Programmation du robot
Séance 1 (15/01/2018)
Présentation du projet. Découverte des outils (informatique et matériel) et des robots des années précédentes. Établissement du cahier des charges (dans les grandes lignes).
Séance 2 (16/01/2018)
Prise en main du logiciel Fritzing pour la création de la carte électronique. Ne voulant pas perdre trop de temps sur la création de la carte électronique, je décide de reprendre un modèle déjà existant tout en le modifiant pour mon propre robot. Découverte du modèle existant et lecture de la documentation du microcontrôleur.
Séance 3 (18/01/2018)
Choix du capteur a effet Hall avec le binôme 4 (US1881 fonctionnant pour un champs magnétique de 0,5 à 9,5 mT). Ce composant possède 3 pattes : une pour l’alimentation, une pour la masse et une pour la sortie digitale. Il ne faut pas oublier de relier l’alimentation et la sortie par une résistance de 10kΩ.
Modifications sur la carte : -Enlever un TSOP car une proie n’a pas besoin d’autant de capteur infrarouge. -Enlever le contrôleur de moteur car on veut un robot de petite taille donc la propulsion sera gérée par 2 servo-moteurs -Enlever le détecteur de ligne (obsolète pour notre projet). -Ajouter le capteur à effet Hall.
Le plus gros du travail consiste à réarranger la carte afin de gagné un peu de place et réduire la taille du robot. Il faut néanmoins penser a la difficulté à soudre les composant et donc ne pas trop serrer les connexions sur le PCB.
Séance 4 (19/01/2018)
Réorganisation du PCB et verifivations des connexion en vue d’une impression prochaine. Réflexion sur la taille et forme du chassis.
Pour gagner du temps, j’ai décider de modéliser le châssis uniquement à la maison. La prochaine étape est donc la prise en main de FreeCAD et la mesure des dimensions des éléments du robot (servo-moteurs, PCB, Sonar, batterie, etc.).
