Binome2017-5

BE IMA Proie et Chasseur

Béchet Clémence / Gautreau Pierre

Séance n°1 (15/01) : Découverte du Projet et Réalisation du Cahier des Charges

Nous avons pris connaissance du sujet, évaluer la quantité de travail qu'il nous demandait de fournir en fonction des différentes tâches à faire. On a découvert le logiciel Fritzing qui va nous permettre de modéliser la carte.

Cahier des Charges :

- Réalisation du Bouclier pour l'Arduino

- Programmation de l'Arduino (Comportement de "Chasseur")

Séance n°2 (16/01) : Élaboration du bouclier

Nous avons listé tous les composants que nous avons besoin de mettre en œuvre dans l'élaboration de notre robot. Nous avons donc pu préciser la disposition de ceux ci, afin de concevoir notre bouclier de manière optimale.

Séance n°3 et 4 (18/01 et 19/01) : Élaboration du bouclier (suite)

Nous avons réfléchi à la manière dont on voulait que notre robot chasseur détecte la lumière LED de la proie. Nous avons alors imaginé mettre une tourelle composée de 3 capteurs infrarouge. Ils seront tous les 3 séparés par des murs de cartons pour que l'on détermine nous même leur champ de détection.

Séance n°4 (21/01) : Finition du bouclier

Nous avons finalisez le Schematic et le PCB de notre bouclier d'Arduino.