Binome2017-1

Introduction et objectif

Pour le bureau d'étude d'IMA, l'objectif était de réaliser des systèmes communicants, c'est à dire qu'on doit soit réaliser la proie, soit le prédateur qui poursuit la proie. Et Lucas et moi avons choisi de faire la proie. Cette page Wiki, sera en fait notre journal de bord où il y aura les tâches qu'on a effectué pendant et en dehors des séances de BE et les difficultés qu'on a rencontré dans ce projet

Séance 1 du 15 Janvier 2018

Suite à la présentation du BE d'IMA et en particulier, les deux projets qui nous ont été présenter, on a décidé de choisir la proie. Et son rôle est juste d'échapper aux prédateurs afin d'éviter les ennuis. Durant cette séance, on a effectué un cahier des charges afin de pouvoir réaliser le robot Proie avec les composants qu'on a à disposition. Il sera composé:

• 4 roues motrices
• 2 moteurs (1 contrôleur)
• 1 carte Arduino Méga (avec bouclier)
• 1 tourelle qui va permettre de repérer les prédateurs à l'aide de ses capteurs infrarouges
• 1 capteur ultrasons pour éviter les obstacles
• 1 émetteur infrarouge
• 3 leds infrarouges
• 1 capteur à effet Hall, afin de pouvoir détecter les ondes magnétiques

Et les dimensions de la proie sera du 12x25

Séance 2 du 16 Janvier 2018

Dans cette séance de BE, avant de commencer à faire le shield, on a réalisé le schéma de notre robot proie qui nous servira comme modèle.

schéma