Binome2017-9

Binôme 9 saison 8: Raphaël Bonvalet, Damien Tillaux.

Cahier des charges

Nous allons créer pour ce BE un véhicule communiquant sous le type de "proie". Pour ce robot nous allons principalement travailler sur la création d'un circuit imprimé et d'un bouclier fait maison. Nous allons aussi travailler sur la programmation du micro contrôleur.

Jour 1

Nous avons pris connaissance du sujet. Nous commençons à créer notre circuit. Nous avons également lu la doc du micro contrôleur.

Jour 2

On a commencé à faire la plaque d'essai du circuit à l'aide des documents que l'on nous a donné. Pour ce faire on a commencé à faire la partie alimentation puis la partie micro-contrôleur.

Jour 3

On a fini notre plaque d'essai en ajoutant la partie USB. De ce fait on a commencé à s'attaquer à la partie schématique du circuit.

Jour 4

On a terminé la partie schématique. Et on a donc commencer le circuit imprimé.

Jour 5

On a terminé le circuit imprimé. On corrige donc tous les bugs restants.

Jour 6

On a demandé aux professeurs d'avoir un Arduino pour pouvoir commencer à prendre en main le logiciel de programmation.

Jour 7

On a continué à programmer sur l'Arduino. En parallèle, on a commencé à faire la partie mécanique du robot sur Inkscape.