Binome2018-5

Objectif à atteindre

Au cours de ce Bureau d'Etude, il nous a été demandé de réaliser un robot, soit dans la catégorie prédateur, soit dans la catégorie proie ; nous avons choisi de nous orienter vers un modèle prédateur, parce que ... le frisson de la chasse ! Le nom de notre projet : "Hunting Viper".

Journal de bord

Entrée 1 : 14 janvier 2019

Au cours de cette séance, les encadrants nous ont expliqués les principales composantes de notre robot : la réalisation d'un châssis, la création d'une carte électronique et la programmation du mouvement de chasse. Pour notre projet, nous nous concentrerons sur la fabrication du cadre du robot par imprimante 3D. Pour les 2 dernières parties, nous utiliserons une carte Arduino.

Entrée 2 : 31 janvier 2019

Durant cette séance, nous avons développé les premiers plans de notre machine ; nous sommes partis sur une reproduction d'un 4x4 de type exploration safari, souvent utilisé pour la chasse de bêtes exotiques.

Entrée 3 : 4 février 2019

Nous avons étudié l'architecture et la programmation de la carte Arduino afin de procéder à la gestion des capteurs nécessaires à l'évolution de notre prédateur dans son environnement.

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  Bouclier : schéma

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  Bouclier : circuit imprimé

Tout d'abord, nous avons téléchargé les fichiers présents sur le wiki, et étudié le bouclier du robot sous Fritzing. Nous avons aussi récupéré un robot pour "emprunter " ses pièces. Nous avons modélisé ces pièces pour les intégrer dans le plan 3D de la structure de notre robot.

Entrée 4 : 11 février

Robin a commencé la modélisation de certains composants pour notre robot, notamment les roues, la roue folle et le capteur à ultrason ; nous mettrons nos résultats sur cette page. Nous avons continué l'étude du shield du robot. Nous avons ajouté un second capteur ultrason pour le déplacement, et 3 capteurs IR pour détecter la présence ou non de la proie.

NOTES : il faut penser à rajouter des LED pour vérifier le fonctionnement des différents éléments.

Entrée 5 : 25 février

Au cours de cette séance, nous avons continué la prise en main de Fritzing et des plans du bouclier de notre robot ; cela nécessitait des optimisations dans les schémas, ce que l'on continuera à faire au cours des prochaines séances. Nous avons également commencé la prise en main des capteurs IR ; nous allons donc la prochaine séance tester le code pour maitriser cette technologie.