Discussion:CageBut2013-1

• Wiki :

Wiki correctement illustré. Bonne description dans le Wiki de la partie mécanique. Bonne description de la partie programmation, y compris pour le bluetooth. Travail insuffisant concernant les LED infra-rouges.

• Vidéo :

Description un peu basique dans la première partie de la vidéo. Discours un peu monotone. Démonstration de récupération de la balle et de son expulsion convainquante. Pratiquement rien concernant les messages bluetooth envoyés aux robots sur le terrain. Concernant le montage pour les LED infrarouge, juste une présentation du circuit réalisé (pas de discussion sur l'efficacité, ce qui est assez normal car peu de travail a été réalisé sur ce point).

Bureau d'étude satisfaisant. On aurait aimé plus de pugnacité concernant le balisage par LED infrarouges.